W 1968 roku przeszedł operację usunięcia części prawego płuca.
Zmarł na raka płuc w Santa Monica (Kalifornia, USA). Został pochowany w Forrest Lawn Memorial Park Cemetery w Glendale (Kalifornia, USA).
Założyciel prawicowego Motion Picture Alliance for the Preservation of American Ideals, powstałego w 1943 roku.
Wystąpił w następujących reklamach:
- 1937 r. - papierosy Lucky Strike;
- 1958 r. - czeki podróżne American Express.
12-milowy odcinek autostrady 136 pomiędzy Beatrice i Filley został w 1994 r. oficjalnie nazwany "Autostradą Pamięci Roberta Taylora".
Praworęczny Taylor spędził tygodnie na doskonaleniu się w wyciąganiu broni lewą ręką w ramach przygotowań do roli w filmie "
Billy Kid".
Miał kontrakt z wytwórnią MGM ponad 20 lat. To jeden z najdłuższych kontraktów w historii studia.